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工業機器人的構造以及磁力爪手-悍威磁電科技有限公司

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工業機器人的構造以及磁力爪手
電永磁吸盤廠 >>新聞>>工業機器人的構造以及磁力爪手
工業機器人的構造以及磁力爪手
發布時間:2018-01-16 11:16:34

中國制造業產業結構轉型升級、勞動力成本持續增長、勞動力結構性短缺,這些都成為工業機器人產業發展的動力,中國機器人大發展的時代已經到來。通用機器人,四軸、五軸的機器人用于搬運,碼垛等都是工業機器人基本的用途。

悍威磁電研發生產的電永磁鐵也慢慢開始代替傳統夾具,用于搬運、碼垛等領域。在工業機器人上,電永磁鐵是安裝在機械手臂上,也有傳統的機械式、真空等粘附式手爪。機械式手臂以及真空式存在速度慢,無法適應所有工件需求,還會造成工件損傷掉落等風險,而電永磁鐵式手爪就不會有損傷工件掉落的危險,通過控制器來控制充退磁,斷電也不擔心磁力消失。

下圖為工業機器人的構造:

(1)手部
又稱抓取機構或夾持器或終端效應器,用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具,如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器,這些可視為專用的特殊手部。工業機器人所用手部有機械式、真空、電永磁鐵等粘附式手爪。

(2)腕部
連接手部與臂部的部件,用以支撐和調整末端執行器(手部)的姿態,確定物件的姿態(方向),抓住工件翻轉動作,用電永磁鐵爪手依靠磁力吸附工件,不會造成工件掉落以及損傷。

(3)臂部
支撐腕部的部件,由操作機的動力關節和連桿件等構成,用以承受工件和工具的負荷,改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。整個臂部支撐做旋轉,平移等動作。

(4)機身
又稱為立柱,是支撐臂的部件,用以擴大臂部的活動范圍。

(5)機座及行走機構
支撐整個工業機器人的基礎件,用以確定或改變整臺機器人的位置。

(6)驅動系統
工業機器人的動力源,又稱為移動器,由驅動器、減速器及檢測元件等組成。

(7)控制系統
控制工業機器人按預定要求進行動作的位置,也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置,其核心是計算機控制系統。電永磁鐵控制系統可以和機器人控制系統實現對接,讓操作更為簡單。


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