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汽車制造工業應該怎么在機器人搬運方便控制成本?
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汽車制造工業應該怎么在機器人搬運方便控制成本?
發布時間:2018-10-10 14:40:12

現代汽車工業具有生產規?;?、車型批量小、品種變化快、多車型共線生產的特點,這些趨勢要求沖壓自動化技術不斷向高柔性和高效率方向發展。

用于沖壓生產線的工業機器人,從國內已經投產的自動化沖壓生產線來看,大部分為標準六軸工業機器人,其優勢在于采購成本較低,柔性化程度高,后期維護簡便。但六軸工業機器人因為運動姿態的限制,沖壓工件在從上一臺壓力機向下一臺壓力機傳遞過程中,沖壓工件必須進行180度的水平旋轉,這就導致機器人運動軌跡復雜,沖壓工件在旋轉過程中容易脫落等問題,這就限制了機器人的運行速度,進而限制了生產節拍的提高。沖壓工件的水平旋轉動作,需要較大的空間,尤其在搬運,車身側圍等大型沖壓件時,這個問題更加明顯。這就導致前后工序壓力機之間的間距較大,增加了生產線的占地面積,進而增加廠房基建投資等一系列成本。

如果能加快生產作業,減少掉件風險,那么問題就解決了,用電永磁鐵代替傳統的機械式夾具已經成為現代的主流方式,在工件旋轉過程中,不管是怎么樣的運動軌跡和節拍,電永磁鐵爪手通過強大的磁性吸附工件,確保工件不損傷的同時亦不掉落。在搬運吊裝作業工序中加快了速度,不會占用面積,降低了成本。我們有很多成功案例及視頻,已經是比較成熟的產品,與ABB,庫卡等品牌機器人配套使用。

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